HORN Odile
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Axe thématique
Adresse mail
odile.horn@univ-lorraine.fr
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Corps
Maître de conférences
Section CNU
61 - Génie informatique, automatique et traitement du signal
Mot-clés
Aide Robotisée à la mobilité
Perception
Localisation
Coopération humain-machine
La recherche
Les thématiques de recherche que j'ai développées ont pour axes centraux les Aides Robotisées à la mobilité, la perception pour les réaliser et la coopération humain-machine les rendant employables. Dans ce cadre les principales questions abordées sont les méthodes de navigation des robots mobiles et l'aide à la mobilité des personnes handicapés moteur.
L'enseignement
Mes activités d’enseignements se déroulent dans les disciplines des sciences de l’ingénieur, principalement l’automatique, le traitement du signal et le traitement d’image, mais aussi la robotique. Les filières dans lesquelles j’interviens sont les filières adjacentes à l’EEA généralistes ou professionnalisées.
Les responsabilités administratives
- Responsable de la Licence SPI EEA pour le site de Metz depuis 2018.
- Membre de la commission pédagogique de l’UFR Scifa depuis 2018.
- Membre invité de la commission pédagogique de l’UFR SCIFA de 2016 à 2018.
- Membre du Conseil de Laboratoire LCOMS depuis 2013.
- Membre du comité de sélection pour le recrutement d’ATER (61) depuis 2014.
Publications représentatives
Titre
Traded and combined cooperative control of a smart wheelchair
Année de publication
2022
Auteur(s)
Y. Ech-Choudany, R. Grasse, R. Stock, O. Horn et G. Bourhis
Titre
Modélisation stochastique et spectrale de l'occupation du sol
Année de publication
2019
Auteur(s)
J.F. Mari et O. Horn
Titre
Driving Assistance by Deictic Control for a Smart Wheelchair: The Assessment Issue
Année de publication
2014
Auteur(s)
F. Leishman, V. Montfort, O. Horn et G. Bourhis
Titre
Emotional BCI Control of a Smart Wheelchair
Année de publication
2013
Auteur(s)
A. Fatouh, O. Horn et G. Bourhis